Первая улица района Павлово Поле. В 1925 году получила наименование Шляховая. С 8 мая 1962 года получила имя Отакара Яроша в честь надпоручика Чехословацкого батальона погибшего в бою под селом Соколово 9 марта 1943 года. Длина 2300 м, проходит от улицы Клочковской до улицы Балакирева