Село Зелене засноване у 1776 році, входило до складу Слов'янського повіту Катеринославського намісництва, з 1796 року Павлоградського повіту Катеринославської губернії. З 1820 року перейшло у Олексіївську волость Зміївського повіту Слобідсько-Української (Харківської) губернії. В радянські часи у складі Суданської селищної ради Олексіївського (Первомайського району). З 2020 року в Біляївській громаді Лозівського району Харківської області.

Засноване дворянською родиною Зеленських. Перше межування у 1777 році, друге у 1806 році.

На 1795 рік 61 двір кріпаків, проживає 156 чоловіків та 150 жінок.

На 1806 рік власниця дружина поручика Аксінія Григорівна Зеленська та її діти капітан Іван Іванович Зеленський та мічман Степан Іванович Зеленський. Земельна дача 2286 десятин 741 сажня, з  них: 850 десятин 2000 сажнів орної землі, 1291 десятина сінокосу, дровяного лісу 100 десятин 1000 сажнів...  

На 1807 рік проживали такі родини: Цибенко, Бережні, Негрєйко, Кодратенко, Грінченко, Петренко, Краснобаєнко, Колєснік, Щербатенко, Рябоконь, Терещенко, Глинські, Мирошник, Лисенко, Скрипніченко, Кириченко, Хілобокі, Заєць, Глущенко, Олейніченко, Кравченко, Скрипник, Гончаренко, Горобець, Ткач, Бранко, Карачей, Носиченко, Герасименко, Соколовський, Штирхіль, Тарасенко, Федорченко, Чумаченко.

На 1842 рік маєток поміщиці дружини колезького асесора Августи Афанасіївни Ільєнко (на 1849 рік її чоловік Михайло Іванович Ільєнко колезький радник). Землі 997 десятин, селян 70 чоловіків кріпаків. Дерев'яний будинок на кам'яному фундаменті на 10 покоїв, два флігелі, сад, будинок для дворових людей, вісім комор каретний сарай. стайня. два льохи з виходами, сушня, вітряк, клуня, два стави. шинок.

На 1920 рік в Зеленівці 20 дворів, 137 жителів.