Маєток Степанівка заснував флоту капітан-лейтенант Степан Іванович Зеленський, у 1826 р. відкрив шинок.

На 1842 рік 1300 десятин, з орної 500 десятин, сінокосів 750, поселення 40 десятин, ліс дровяний 10. Садибний будинок дерев'яний незакінчений на 11 покоїв, сад фруктовий (3 десятини), флігель дерев'яний на 5 покоїв, кухня, 4 хати для дворових, стайня, два вітряка, три льоха з виходом. Тягл 25 поміщика, 20 селян. Поміщик засіває 250 десятин хліба , збирає до 3750 десятин копен. Завод рогатої худоби 180 голів, кінний завод 20 голів. Два ставка з рибними ловлями. Селянських хат 27. Селяни засівають 200 десятин, збирають до 3000 копен. Сіна на рік накошують 11250 копен. Маєток приносить доходу 1700 руб. сріблом на рік.

На 1845 рік проживає 96 кріпаків чоловічої статі.

1923 рік село Степанівка входить до Лисовинівської сільської ради Миронівської волості, проживає 172 людини.