Село Біляївка на р. Орелька засноване у 1776 році дворянином Семеном Івановичем Біляєвим. Увійшло до складу Слов'янського повіту Катеринославського намісництва, з 1796 року у складі Павлоградського повіту Катеринославської губернії. З 1820 року у складі Зміївського повіту Слобідсько-Української (Харківської) губернії.

Частина села належала дружині майора Єлизаветі Іванівні Шеликиній, ще одна частина за Марією Григорівною Коваленською.

Діти С. І. Біляєва: 1) сотник Іван Семенович Біляєв, заседатель Павлоградського земського суду від дворян, командир загону у складі Катеринославського земського війська від Павлоградського повіту. Дружина невідома, діти: Олена (1805 р. н.), за дворянином Павловим.

2) Олексій Семенович Біляєв (1785 р. н.), заседатель Павлоградського земського суду від дворян, колезький асесор. Дружина Варвара Іванівна Цебрикова (батько радник Слобідсько-Українського губернського правління Іван Максимович Цебриков, а його рідний брат дійсний статський радник Роман Цебриков відомий перекладач і чиновник міністерства іноземних справ), друга дружина Катерина Петрівна. Діти від першого шлюбу: Павло, Марія. Діти від другого шлюбу: Людмила, Антоніна. 

На 1807 рік селяни-кріпаки сотника Івана Семеновича Біляєва: Агафоненко, Лисяк, Клименченко, Зборшинко, Клименко, Безносенко, Булацеленко, Паруб, Червоний, Штошенко, Цилюрченко, Свериденко, Голубенко, Булкориченко, Ципоренко, Шевченко, Сивенко, Назаренко, Іващенко, Мерченко, Тиховой, Ткаченко, Голтаченко, Лісовий, Коваленко, Борщенко, Земляной, Стрижак, Єрошка.

На 1826 рік шинок Олексія Семеновича Біляєва, йому ж належало 101 кріпак чоловічої статі та 104 жіночої. 

На 1834 рік колезький асессор О. С. Біляєв власник основного маєтку: 20 дворів, кріпаків 80 чоловіків, 88 жінок; дворових 3 двори, 13 чоловіків та 15 жінок. Ще один маєток був поручика Василя Володимировича Мельникова (2 двори, 6 чоловіків та 9 жінок).

На 1862 рік маєток доньок О. С. Біляєва: Антонині та Людмилі (по чоловіку Запара), з ними проживає їх мати. Землі під садибою 7 десятин, а всього 284 десятини, по реформі 1861 року передали селянам 316 десятин по 3 дес. 1427 кв. сажнів на чоловічу душу. Кожен з 74 селян сплачував оброк 8 руб. 32,5 коп. на рік. Дворі люди (24 чоловіка) нічого не отримали.

На 1920 рік в Беляївці 46 дворів, 302 жителя, всі українці.

Село Біляївка сьогодні не існує.