На сьогодняшній день село Бабинівка, воно ж Шелігівка є частиною села Одрада. Село засноване у 1776 році, входило до складу Слов'янського повіту Катеринославського намісництва, з 1796 року до Павлоградського повіту Катеринославської губернії. З 1820 року у складі Зміївського повіту Слобідсько-Української (Харківської) губернії.

Межування 1777 рік, друге межування 1806 рік. Земельна дача 1482 десятини, на 1806 рік кріпаків 102 чоловіка та 94 жінки. Шинок.

Засноване колезьким радником Петром Титовичем Бабіним, городничим міста Слов'янськ(1784-1795), частину маєтку (1/3) передав як придане за донькою Клеопатрою (1780 р. н.), яка стала дружиною підполковника Дмитра Миколайовича Шелігова (служив у 5-му егерському полку, у відставці з 1819 року). У 1828 році Д. Шелігов перевів з Боровського повіту Калузької губернії 16 душ селян: родини Костянтина Васильєва, Тимофія Васильєва, Олексія Іванова, Івана Нікіфорова, 

Д. М. Шелігов помер 26 березня 1838 року, причиною стала контузія, яку він отримав в битві при Бородино, ядром у праве коліно. Вдова Клеопатра отримувала пансіон на чоловіка. На 1839 рік у неї 750 десятин землі, 81 кріпак чоловічої статі. Від браку народились діти: Микола (1818 р. н.), Мар'я (1819 р. н.), Петро (1820 р. н.), Варвара  (1822 р. н.), Єлізавета (1825 р. н.), Дмитро (1826 р. н.).

У другій половині XIX ст. Бабинівка входила до Отрадівської волості, і в парафію Петропавлівської церкви с. Отрада. 

17 вересня 1900 року під час пожежі постраждали родини Максима та Кузьми Пушкарьових, Дмитра, Івана, Дормідонта Половинків, Аврамія та Павла Портяних.  

На 1923 рік село Бабинівка входило в Отрадівську сільську раду Олексіївської волості. Проживало 442 людини.