Имение в вершинах речки Беленькой основал подпоручик Сергей Климентьевич Конкин в конце XVIII в. Название свое деревня получила от меловых гор, расположенных справа от нее. На 1804 г. в имении проживало 120 подданных обоего пола, стоял господский деревянный дом. Общее количество земли было около 1700 десятин, но качества земли были мало пригодны для землепашества, поэтому основным источником доходов были овчарные заводы, а также один из лучших в Изюмском уезде завод легкокавалерийских лошадей.

В Милогорье в первой половине XIX в. проживал поручик Осип Емельянович Беликов и его супруга Матрона (дочь копииста Бурлуцкого). О. Е. Беликов из военных поселян в службу вступил рядовым в 1795 г., в 1804 г. стал унтер-офицером, а в 1813 г. получил первое офицерское звание — корнет. В отставку вышел в 1816 г. Из детей его известны Александр, Иосиф и Михаил.