Деревня Семеновка основана коллежским асессором Сумцовым, обмежевана 16 ноября 1779 года. С момента основания деревни устроен и шинок. На 1820 год принадлежит внуку Сумцова - губернскому секретарю Александру Балдину, 149 крепостных мужского пола.