В 15 вер. от Сосницы при р. Убеди.

«Село Кудровка», грамотою 1672 г. отдано было генеральному судье Домонтовичу, тогда как пред тем было во владении гетмана Демяна Игнатовича[1].

В нынешнем Богородичном храме Кудровки евангелие м. п. 1657 г. с надписью: «раба Божия Агафия Ананчиха с сыном своим Ильею, отменилем сию книгу в церковь Кудровскую рожд. Богородицы вечными часы». На другом евангелии печ. в Вильне при п. к. Парфение 1644 г. две надписи: а) «я Петро на той час ктитор Кудровский с своим братством купилисмо сие св. евангелие у священников своих кудровских отца Милетия и сына его о. Алексея, за певную сумму талер 20, до храму рожд. Богородицы кудровской, за отпущение грехов своих; а заплатилисмо з своею братиею в дворе его милости пана судии енерального Савы Прокоповича Кудровскаго, року 1695 м. окт. 6 д.; б) другая польская говорит: «Прокоп Паркуцкий, мещанин норинский, купил сие евангелие за 15 польских злотых в р. 1651 и отдаю до св. Тройцы местечка Норинска в р. 1652 мес. мая 28 д. Прокоп Паркуцкий своею рукою».

По делу консистории, в 1749 г. разрешено было починить в Кудровке храм св. Михаила. След. в то время в Кудровке было два храма. Ныне в Кудровке один храм Богородичный.

По ведомости 1736 г. в Кудровке казаков 98.

Число прихожан: в 1770 г. 610 м. 615 ж.; в 1790 г. 729 м. 704 ж.; в 1810 г. 1123 м. 1070 ж.; в 1830 г. 989 м. 979 ж.; в 1850 г. 857 м. 854 ж.; в 1860 г. 922 м. 940 ж.