Одно от другого в 2 верстах, от Мглина в 20 верстах, от Стародуба в 24 верстах в соседстве с Задубеньем[1].

Росуха, как населенное место, упоминается в летописи под 1160 г. «Ко Изяславу придоша половцы многи и иде с ними к Воробеине и к Росухе и тут повоевав иде… к Вщижю»[2]. По этой истории Росуха была важным укрепленным местом. – Важность Росухи признавалась и в позднее время. – Но Росухе назывался курень росухский, заключавший, кроме поселения Росухи, село Труханово, дер. Лупеки, Еленск, Бороздино и Бородянку.

По делам 1742 г. в Росухе храм вм. Прокопия; а по переписи 767 г. в Росухе «церковь всех святых не достроена; двор поповича достался ему от отца его умершаго священника, и им владели и прежние священники; другия земли, назначенныя священнику: пахать под Жировкою, засеваемая 1 ½ четв. ржи; другой участок на 1 четверть посева; третий такой же; сенокос на 6 возов. Все это дано покойным бунчуковым товарищем Григорием Силевичем.

По переписи 767 года в Гудове храм рождества Богородицы с школою и у священника земля. Храм известен и по делам 1742 г. Нынешний деревянный храм в Гудове построен в 1778 г. иждивением бунчукового товарища Антона Тимофеевича Жоравки.

В приходе гудовском состоит еще село Труханово с храмом св. Троицы – кладбищным (в 2 вер. от Гудова). Цел антиминс, выданный 1745 г. для троицкой церкви села Труханова, – а священник известен по делу 1742 года.

Число прихожан: в 1770 г. 626 м. 62 ж.; в 1790 г. 657 м. 660 ж.; в 1810 г. 698 м. 699 ж.; в 1830 г. 742 м. 758 ж.; в 1850 г. 786 м. 836 ж.; в 1860 г. 966 м. 1113 ж.