Верхососенскую крепость заложил 15 августа 1647 года воевода Василий Петрович Львов. Первыми поселенцами были 395 человек, сведенцы из городов Ефремов, Новосиль, Тула, Дедилов...  Крепость была построена на возвышенном месте над рекой Сосенкой, прямоугольная в плане, окружена острожной стеной с пятью башнями (в двух были проезжие ворота). 

В начале XVIII столетия крепость утратила свое значение. Село вошло в состав Бирюченского уезда Воронежской губернии.

В настоящее время села Верхососна входит в состав Красногвардейского района Белгородской области Российской Федерации.